想要在 Unity 裡控制 3D 模型的骨架，除了最知名的「Final IK」付費套件可以用外，如果你的 Unity 引擎版本在 2020 版以上，也可以來嘗試看看官方支援的「Animation Rigging」。
在這篇內容中我僅能介紹基礎的用法，因為我對於 3D 模型相關的知識目前處於入門等級，尚在學習中。
前情提要
- 模型必須先綁好骨架並蒙皮。
- 建議先在主流 3D 建模軟體中完成動畫設計，再由 Animation Rigging 進行動態控制。
套件資訊
- 名稱：Animation Rigging
- 語言：英文
- 版本：2020.2 以上
- 文檔：Animation Rigging | Animation Rigging | 1.2.0 (unity3d.com)
- 下載：Package Manager
套件安裝
Animation Rigging 已經是正式版套件，可以直接透過 Package Manager 進行安裝。
模型配置
一、匯入模型，我在 Mixamo 中找了一個動畫附帶模型作為操作範例，此模型已帶有骨架與動畫。
二、將模型拉入場景，為物件新增 Animator 組件和 Animator Controller，並將模型自帶的動畫拉入控制器中並設為預設。
三、顯示骨架，先選中場景上的人物模型，從頂部選單執行 Bone Renderer Setup。
四、模型將會被新增一個 Bone Renderer 組件以渲染人物骨架，可透過調整 Bone Size 與 Color 來使骨架清楚顯示。
建立手部控制器
一、先選中人物模型，只不過這次要執行的是 Rig Setup，這將會新增 Rig Builder 組件與一個子物件 Rig1。
二、在 Rig1 下建立一個空物件，先給他新增一個「Two Bone IK Constraint」，再將模型骨架中的手部物件拖入 Tip 欄位，最後在組件的標題上滑鼠右鍵選單執行 Auto Setup from Tip Transform，其他的組件欄位將會自動設置完畢，也會多出 target 和 hint 兩個子物件。
三、這邊產生的 LeftHand_target 物件就是我們的手部骨架控制器，但現在他的座標還是在 (0, 0, 0)，需要進行對齊。請按著鍵盤 Ctrl，先選 LeftHand_target 後再選手部骨架，再透過頂部選單進行 Align Transform 對齊。
四、現在的 LeftHand_target 已經與手部骨架對齊，接下來選中他，並點選場景中 Animation Rigging 浮動視窗中的 + 按鈕以建立可視的控制器。
五、可調整 Shape、Size、Rotation 等屬性以使控制器符合模型現況。
六、接下來讓 LeftHand_hint 也做一樣的對齊、加 Effector 動作，但是這個物件放置的座標要注意一下，因為人的手肘是往後彎曲的，要將他放在手的後面。
LeftHand_hint 是拿來讓 Unity 判斷控制器移動時骨架要彎曲的方向，這個物件是可選的，當然我們也可刪掉 LeftHand_hint，讓 Unity 自行判斷。
LeftHand_hint 物件位置對於彎曲行為的影響：
完成。